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我查了幾本書，以下是結論：

寒武紀結束於五億年前，雖然各家說法不一，但不晚於五億年，此時的化石群，包括〔澄江生物群〕和〔柏吉斯生物群〕中，都沒有苔蘚。

原始苔蘚植物在奧陶紀（始於四億九千五百萬年前）時開始登陸，到了四億年前的泥盆紀時，才開始興盛。

到底誰對？我想應該都沒錯：
書上說的是開始出現的年代（在古生代的地質學上，五百萬年的誤差是很小的），而你們老師說的則是開始在陸地大量出現的時候。

參考資料：
道格拉斯。鮑莫(2000)。史前地球大圖解。協和國際　Discovery Channel。
陳均遠等(1996)。澄江生物群。國立自然科學博物館。
北京自然博物館(1992)。生物史圖說。淑馨。
何春蓀(1990)。普通地質學。五南。